新華社北京9月24日電 題：打造“橙色金剛”的女設(shè)計(jì)師——記郵政集團(tuán)研究院竺維燕工程師

　　新華社記者趙文君、齊中熙

　　“在郵政快遞分揀過(guò)程中，超大、超重、異形郵件的分揀，無(wú)疑是自動(dòng)化程度和分揀效率最低、耗費(fèi)人力最大、成本最高的環(huán)節(jié)，也一直是制約郵件分揀效率提高的痛點(diǎn)。”郵政科學(xué)研究規(guī)劃院高級(jí)工程師竺維燕說(shuō)。

　　如何在人員勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)效率、場(chǎng)地利用率都已經(jīng)接近飽和的情況下依靠技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)異形大件包裹的高效自動(dòng)分揀，成了迫切需要解決的問(wèn)題。

　　為了成功研制全國(guó)快遞行業(yè)首個(gè)全功能智能機(jī)器人項(xiàng)目，武漢AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、俗稱“分揀機(jī)器人”的分揀系統(tǒng)，竺維燕帶領(lǐng)工程師們連續(xù)蹲守三個(gè)月，每天工作到凌晨?jī)扇c(diǎn)。

　　武漢AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車分揀系統(tǒng)是全國(guó)最大的機(jī)器人分揀系統(tǒng)，包括80臺(tái)分揀大件郵件、最大可承重100公斤的“橙色金剛”，240臺(tái)分揀小件、最大可承重8公斤的“橙色小旋風(fēng)”。

　　這個(gè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)采用全新的立體布局，多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，處理流程清晰、空間利用率高，單位面積郵件處理量達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先。這標(biāo)志著郵政分揀行業(yè)邁向了智能化發(fā)展的新道路。

　　“橙色小旋風(fēng)”體積小，但是屬于“速度流”，每秒速度最快達(dá)到2米多；而威武霸氣的“橙色金剛”作為分揀機(jī)器人中的巨無(wú)霸，專治重件大件，力氣大，干活兒快，虎虎生威。

　　“我們項(xiàng)目組的每個(gè)人，都為這個(gè)項(xiàng)目付出了全力。這些小機(jī)器人，就像我們的孩子一樣，怎么看都好。比如‘橙色小旋風(fēng)’小小的一只，走起來(lái)特別萌。”竺維燕邊說(shuō)邊打開手機(jī)里錄的視頻，指著正在移動(dòng)的“小橙人”興奮地說(shuō)，“它的正面像小豬一樣，有兩個(gè)鼻孔，兩只眼睛呢。”

　　2017年“雙11”期間，現(xiàn)場(chǎng)值班的工人半夜突然發(fā)覺(jué)分揀的包裹中出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤，并立即反映情況。

　　“正在我睡得迷迷糊糊的時(shí)候，我收到了現(xiàn)場(chǎng)出故障的消息，一下就清醒了。”竺維燕迅速聯(lián)系團(tuán)隊(duì)工程師起床遠(yuǎn)程改代碼，“新問(wèn)題陸續(xù)被發(fā)現(xiàn)，幾乎每一個(gè)小時(shí)，工程師就會(huì)被電話聲驚醒，這樣一直持續(xù)到凌晨4點(diǎn)。”

　　說(shuō)起AGV這個(gè)“黑科技”，郵科院對(duì)它一點(diǎn)兒都不陌生。竺維燕介紹，20多年前，中國(guó)第一臺(tái)應(yīng)用在郵政領(lǐng)域的AGV就已經(jīng)誕生在郵科院。

　　20世紀(jì)90年代初，當(dāng)郵政分揀作業(yè)整體還處于機(jī)械化時(shí)代時(shí)，郵科院搬運(yùn)室的科研人員就開始研究一種能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)的“搬運(yùn)車”，他們希望能利用自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)代替人工機(jī)械而繁重的勞動(dòng)，或者是將其應(yīng)用到人工不適合工作的復(fù)雜而危險(xiǎn)的環(huán)境中。為實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)，從機(jī)械設(shè)計(jì)、導(dǎo)航控制、信號(hào)通信到人機(jī)交互，一切從零開始。

　　為了解決導(dǎo)航和定位的問(wèn)題，科研人員嘗試了GPS、磁導(dǎo)航等幾種當(dāng)時(shí)較為先進(jìn)的導(dǎo)引技術(shù)，經(jīng)過(guò)不斷試驗(yàn)和探索，終于成功設(shè)計(jì)出可以受計(jì)算機(jī)控制、能夠自動(dòng)搬運(yùn)貨物的“搬運(yùn)車”，并成功將其應(yīng)用到郵政及煙草等多個(gè)行業(yè)。

　　在今天郵科院2號(hào)辦公樓8樓實(shí)驗(yàn)室的地面上，依然能看到當(dāng)年測(cè)試AGV時(shí)留下的痕跡，一條條用膠帶粘出的印記記錄了老一輩郵政科研人員“引領(lǐng)郵政科技、服務(wù)郵政、服務(wù)社會(huì)”的初心，他們專注技術(shù)創(chuàng)新，為自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)在國(guó)內(nèi)郵政物流領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用、為增強(qiáng)國(guó)內(nèi)自主研發(fā)能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力做出了卓越貢獻(xiàn)。

　　引領(lǐng)郵政科技，服務(wù)現(xiàn)代生活。竺維燕和同事們?yōu)榱瞬粩嗨⑿轮袊?guó)速度時(shí)刻努力著。“為廣大的千家萬(wàn)戶早一點(diǎn)收到郵件而提供更加自動(dòng)化、智能化的物流裝備。”竺維燕說(shuō)。

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