欧美人禽zoz0强交_成人免费看aa片_欧美精品一区二区三区在线播放_91成人国产

 
New algorithms let "blind" robot climb stairs without watching its steps
                 Source: Xinhua | 2018-07-06 07:30:04 | Editor: huaxia

Massachusetts Institute of Technology's Cheetah 3 robot can climb stairs and step over obstacles without the help of cameras or visual sensors. (Credit: MIT)

LOS ANGELES, July 5 (Xinhua) -- Thanks to two new algorithms, MIT's Cheetah 3 robot doesn't need to see to leap and gallop across rough terrain, climb a staircase littered with debris, and quickly recover its balance when suddenly yanked or shoved, according to a new video MIT shared on Thursday.

The 90-pound mechanical beast is intentionally designed to do all this without relying on cameras or any external environmental sensors.

"There are many unexpected behaviors the robot should be able to handle without relying too much on vision," said Sangbae Kim, the robot's designer, quoted by the university's press release.

"Vision can be noisy, slightly inaccurate, and sometimes not available, and if you rely too much on vision, your robot has to be very accurate in position and eventually will be slow. So we want the robot to rely more on tactile information. That way, it can handle unexpected obstacles while moving fast," said the associate professor of mechanical engineering at MIT.

The Cheetah 3 relies on two algorithms developed by the Kim team: a contact detection algorithm and a model-predictive control algorithm.

The contact detection algorithm helps the robot figure out the best time for a given leg to switch from swinging in the air to stepping on the ground.

Meanwhile, the model-predictive control algorithm calculates the multiplicative positions of the robot's body and legs a half-second into the future.

Within the next few years, researchers may send the robot to carry out tasks that would otherwise be too dangerous or inaccessible for humans to take on, according to MIT.

"I think there are countless occasions where we [would] want to send robots to do simple tasks instead of humans. Dangerous, dirty, and difficult work can be done much more safely through remotely controlled robots," said Kim.

Back to Top Close
Xinhuanet

New algorithms let "blind" robot climb stairs without watching its steps

Source: Xinhua 2018-07-06 07:30:04

Massachusetts Institute of Technology's Cheetah 3 robot can climb stairs and step over obstacles without the help of cameras or visual sensors. (Credit: MIT)

LOS ANGELES, July 5 (Xinhua) -- Thanks to two new algorithms, MIT's Cheetah 3 robot doesn't need to see to leap and gallop across rough terrain, climb a staircase littered with debris, and quickly recover its balance when suddenly yanked or shoved, according to a new video MIT shared on Thursday.

The 90-pound mechanical beast is intentionally designed to do all this without relying on cameras or any external environmental sensors.

"There are many unexpected behaviors the robot should be able to handle without relying too much on vision," said Sangbae Kim, the robot's designer, quoted by the university's press release.

"Vision can be noisy, slightly inaccurate, and sometimes not available, and if you rely too much on vision, your robot has to be very accurate in position and eventually will be slow. So we want the robot to rely more on tactile information. That way, it can handle unexpected obstacles while moving fast," said the associate professor of mechanical engineering at MIT.

The Cheetah 3 relies on two algorithms developed by the Kim team: a contact detection algorithm and a model-predictive control algorithm.

The contact detection algorithm helps the robot figure out the best time for a given leg to switch from swinging in the air to stepping on the ground.

Meanwhile, the model-predictive control algorithm calculates the multiplicative positions of the robot's body and legs a half-second into the future.

Within the next few years, researchers may send the robot to carry out tasks that would otherwise be too dangerous or inaccessible for humans to take on, according to MIT.

"I think there are countless occasions where we [would] want to send robots to do simple tasks instead of humans. Dangerous, dirty, and difficult work can be done much more safely through remotely controlled robots," said Kim.

010020070750000000000000011100001373048481
欧美人禽zoz0强交_成人免费看aa片_欧美精品一区二区三区在线播放_91成人国产
亚洲五码中文字幕| 一区二区三区日本| 国产成人福利视频| 免费观看成人网| 老司机精品视频一区二区三区| 欧美肥老妇视频| 91激情视频在线观看| 有坂深雪av一区二区精品| 鲁一鲁一鲁一鲁一澡| 国产a级毛片一区| 91视频8mav| japanese国产精品| 色综合五月天导航| 亚洲天堂成人av| 日韩久久一区二区| 色一情一区二区三区四区| 香蕉视频官网在线观看日本一区二区| 亚洲一级一级97网| 中文字幕欧美激情极品| 一本到三区不卡视频| 天天天干夜夜夜操| 国产欧美在线观看一区| 中文字幕av日韩精品| 日韩高清一区二区| 成人h片在线播放免费网站| 国产亚洲精品美女久久久久久久久久| 亚洲精品97久久| 亚洲一级黄色片| 人人精品视频| 日韩一区二区在线视频| 日韩在线观看视频一区二区| 3d动漫精品啪啪1区2区免费| 国产调教打屁股xxxx网站| 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡久久| 亚洲精品日韩欧美| 欧美一级bbbbb性bbbb喷潮片| 天堂综合在线播放| 91精品在线观看入口| 99热这里只有精品4| 日韩一区二区在线观看| 加勒比一区二区| 在线观看一区不卡| 国产在线不卡av| 欧美视频中文字幕在线| 绯色av蜜臀vs少妇| 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀| 青青操在线播放| 国内外成人免费激情在线视频| 欧美高跟鞋交xxxxxhd| 亚洲婷婷影院| 国内成人精品一区| 国产日韩高清一区二区三区在线| 3d动漫精品啪啪一区二区三区免费 | 久久久精品亚洲| 欧美日韩一二三四| 7777精品久久久大香线蕉小说 | 国产精品亚洲综合在线观看| 日韩高清在线电影| 久久久成人精品一区二区三区 | 黄在线观看网站| 一区二区三区在线播放| av无码av天天av天天爽| 精品日韩成人av| 91成人精品观看| 欧美美最猛性xxxxxx| 日韩电影免费网址| 精品一区二区三区自拍图片区| 日本欧美一区二区| 欧美在线日韩精品| 色悠悠久久综合网| 性久久久久久久| 91精品国产高清91久久久久久| 欧美日韩国产在线播放| 亚洲黄色在线网站| 久久夜色撩人精品| 久久av导航| 国产精品91在线| 日韩精品亚洲一区二区三区免费| 国产精品一区在线观看| 国产精品69毛片高清亚洲| 女同性恋一区二区| 日本成年人网址| 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕| 不用播放器的免费av| 欧美日韩午夜精品| 顶级黑人搡bbw搡bbbb搡| 精品在线观看国产| 亚洲国产日本| 一区二区在线不卡| 51精品国产| 欧美成人一区二区三区电影| 免费看黄色91| 精品人妻无码中文字幕18禁| 九九视频这里只有精品| 成人黄色777网| 国产精品亚洲二区在线观看| 亚洲第一黄色网| 日本久久精品| 欧美二区在线播放| av成人免费网站| 亚洲国产黄色片| 欧美日韩1区| 相泽南亚洲一区二区在线播放| 国产福利电影一区二区三区| 国产视频在线观看网站| ㊣最新国产の精品bt伙计久久| 亚洲精品伊人| 精品国产综合区久久久久久| 色综合久久久久综合| 国产aⅴ激情无码久久久无码| 色妞欧美日韩在线| 先锋影音国产一区| 免费无码国产v片在线观看| 中文字幕一区三区| 亚洲小说欧美另类激情| 欧美老人xxxx18| 亚洲第一福利社区| 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 亚洲图色在线| 午夜精品福利一区二区蜜股av| caoporn成人| 国产久一道中文一区| 亚洲电影中文字幕在线观看| 精品国产一级| 亚洲精品自拍动漫在线| 国内精品免费视频| 另类少妇人与禽zozz0性伦| 福利一区二区在线观看| 超碰国产精品一区二页| 日韩精品第一页| 精品视频在线播放| 亚洲一区日韩在线| 一道本视频在线观看| 亚洲午夜色婷婷在线| 欧美亚洲视频| 日韩av在线看免费观看| 97超碰人人看人人| 中文在线日韩| 性生活免费观看视频| 亚洲人高潮女人毛茸茸| 91女人视频在线观看| 亚洲欧美偷拍三级| 亚洲精品成人自拍| 亚洲国产精品国自产拍av秋霞| 久久精品国产精品亚洲红杏| 一二三四在线观看视频| 91热精品视频| 91精品国产一区二区三区香蕉 | 日本伊人色综合网| 黄色录像一级片| 美女黄色片网站| 欧美大片在线看| 亚洲高清免费视频| 午夜亚洲福利在线老司机| 亚洲毛片亚洲毛片亚洲毛片| 一本久久a久久精品vr综合| 精品国产视频在线| 欧美一级爱爱| 曰本女人与公拘交酡| 日韩影片在线播放| www亚洲欧美| 亚洲综合免费观看高清在线观看| 亚洲精品a级片| 国产日韩第一页| 欧美另类在线播放| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 99精品国产在热久久婷婷| 天天爽天天爽天天爽| 久久久久久久9| 国产午夜精品一区二区三区| 久久久久99精品国产片| 精品视频一区在线| 蜜桃免费网站一区二区三区| 中文字幕 91| 成人疯狂猛交xxx| 欧美mv日韩mv亚洲| 国产视频一区二区在线| 精品动漫av| 欧美爱爱免费视频| 黄色片在线免费| 丁香五月网久久综合| 制服视频三区第一页精品| 高清在线成人网| 在线看片不卡| **国产精品| 日韩av片免费观看| 成人午夜在线影院| 69堂亚洲精品首页| 国产一区二区无遮挡| 午夜激情久久久| 久久国产精品无码网站| 亚洲欧洲美洲国产香蕉| 精品国产av无码| 欧美大黑帍在线播放| 国产精品美女av| 亚洲精品中文字幕99999| 91插插插影院| 一区二区三区|亚洲午夜| 日韩av免费在线| 亚洲精品一区二三区不卡| 午夜精品一区二区三区免费视频| 国产精品一二二区| 欧美日韩亚洲一区| 白嫩白嫩国产精品| 精品无码国产污污污免费网站| 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮| julia一区二区中文久久94| 欧美成人精品在线| 亚洲国产精品网站| 欧美日韩一区二区三区| 久久精品一区二区三区av| 男女性色大片免费观看一区二区 | 亚洲精品二三区| 欧美视频在线观看 亚洲欧| 久久精品一区二区三区不卡| 捆绑变态av一区二区三区| 久久一级电影| 美女爆乳18禁www久久久久久| 欧美aⅴ在线观看| 亚洲最大成人免费视频| 色综合91久久精品中文字幕 | 日韩在线中文视频| 欧美一级一区二区| 欧美日韩亚洲视频| 亚洲女与黑人做爰| 99精品视频一区二区三区| 日韩理论在线| 日韩欧美高清一区二区三区| 亚洲xxx在线观看| 免费久久一级欧美特大黄| 久久成人在线视频| 国产午夜精品久久久| 欧美一区二区视频免费观看| 欧美日韩国产精品| 椎名由奈av一区二区三区| 99国产一区二区三精品乱码| 亚洲无线一线二线三线区别av| 纪美影视在线观看电视版使用方法| 国产乱女淫av麻豆国产| 浮妇高潮喷白浆视频| 亚洲欧美日韩不卡| 日本人妻一区二区三区| 国产爆乳无码一区二区麻豆 | 99久久免费视频.com| 秋霞影院一区二区| 激情综合激情| 中文字幕一区二区精品区| 秋霞在线一区| 日本久久成人网| 亚洲国产aⅴ精品一区二区| 欧美日韩视频免费看| 女人和拘做爰正片视频| 亚洲午夜高清视频| 亚洲精品中文综合第一页| 日韩久久精品一区二区三区| 香蕉成人伊视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区综合在线| 成人免费看片'免费看| 小说区图片区图片区另类灬| 日本10禁啪啪无遮挡免费一区二区| 午夜精品美女自拍福到在线| 久久久精品电影| 中文字幕一精品亚洲无线一区| 欧美高清视频不卡网| 欧美亚洲动漫精品| 国产精品久久影院| 国产在线播放一区二区三区| 午夜激情一区| 啪啪亚洲精品| 久久成人av| 日韩一区亚洲二区| 欧美成人首页| 国产日韩欧美一区| 日韩国产欧美三级| 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 欧美国产亚洲视频| 亚洲视频欧洲视频| 有码中文亚洲精品| 日韩精品中文字幕在线播放| 亚洲人av在线影院| 亚洲国产精品99| 一区二区三区在线播放欧美| 中文字幕亚洲图片| 91国产在线精品| 欧美精品手机在线| 97av在线视频免费播放| 不卡av日日日| 性欧美xxxx交| 国产精品综合不卡av| 日韩av手机在线看| 亚洲综合色激情五月| 欧美激情第六页| 一区二区三视频| 日本精品免费在线观看| 国产一级片中文字幕| 美女一区二区三区视频| 在线观看一区二区三区视频| 级毛片内射视频| 亚洲色图第一区| 91久久国产最好的精华液| 婷婷综合在线观看| 欧美猛男超大videosgay| 亚洲国产小视频在线观看| 久久亚洲综合国产精品99麻豆精品福利 | 97精品超碰一区二区三区| 亚洲精品视频免费看| 一区二区三区91| 国产日韩av一区| 欧美视频在线免费| 精品久久久三级丝袜| 色黄久久久久久| 国产精品视频精品视频| 2019中文字幕在线| 91福利视频导航| 中文字幕中文字幕一区三区| 成年人在线观看视频免费| 国产精品无码午夜福利| 2021年精品国产福利在线| 欧美激情一级片一区二区| 国产不卡视频一区二区三区| 亚洲精品免费播放| 精品成人一区二区三区| 久久久久久久影院| 青草成人免费视频| 91精品国产综合久久久久久蜜臀| 日本高清久久一区二区三区| 亚洲精品日韩欧美| 国产99久久久欧美黑人| 区一区二区三区中文字幕| 爆乳熟妇一区二区三区霸乳| xxxxx99| 久久久久久免费视频| 国产九九视频一区二区三区| 亚洲午夜久久久| 日韩理论片久久| 国产精品久久久久国产a级| 一区二区三区在线视频111| 亚洲黄色小说在线观看| 精品成人自拍视频| 欧美亚洲国产激情| 国产一区美女在线| 亚洲愉拍自拍另类高清精品| 亚洲欧美成人网| 91精品在线观| 欧美久久久久久久久久久久久| 午夜在线观看av| 亚洲图片小说区| 国产精品日韩| 一区二区三区在线免费观看| 日韩av在线免费| 亚洲综合中文字幕在线观看| 日本www高清视频| 欧美影院在线| 亚洲精品一二三区区别| 99麻豆久久久国产精品免费优播| 欧美日韩精品一区二区三区 | 免费视频爱爱太爽了| www.啪啪.com| 精品久久91| www.99精品| 中文字幕不卡在线播放| 五月激情综合婷婷| 欧美另类极品videosbestfree| 欧美一区三区二区在线观看| www.17c.com喷水少妇| 日韩成人a**站| 国产欧美一区二区三区沐欲 | 欧美三级免费| 亚洲精品国产a久久久久久| 一级做a爰片久久毛片美女图片| 久久久久久九九| 国内外免费激情视频| 国产视频一区二区在线播放| 婷婷丁香久久| 青青草视频网站| 日韩一区欧美| 国产日韩欧美精品电影三级在线 | 国语精品中文字幕| 中国一级特黄录像播放| 四虎国产精品免费久久| 亚洲一区二区三区四区五区午夜| 亚洲大片精品永久免费| 91精品国产91久久久久久久久 | 天天射—综合中文网| 国产精品久久久久久久久久久免费看| 国产亚洲欧洲高清| 宅男噜噜99国产精品观看免费| 国产精品成人在线视频| 日韩av在线播放中文字幕| 欧美三级日本三级少妇99| 国产中文字幕91| 日本不卡视频一区| 亚洲欧美在线另类| ㊣最新国产の精品bt伙计久久| 在线观看日韩av| 在线不卡视频一区二区| 日韩一区二区三区四区五区 | 少妇精品久久久| 国产精品免费免费| 欧美成人免费在线观看|